檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and year="108"
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目前市面上已有幾種自動餵食系統，針對不同的食物種類及任務提出相對應的機構設計，但大多數餵食系統的機構運動自由度過低導致食物的種類被限制，也常造成機器運行不穩定狀況。本研究提出一套基於自製六軸手臂的餵…
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嵌入式系統單晶片從二十世紀八十年代早期問世，經過數十年的演化後，應用日益廣泛，也帶動了矽智財產業的蓬勃發展，矽智財與嵌入式系統單晶片屬於半導體的上游產業，也可說是處於整個電子業的金字塔頂端，…
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Over the last decades and in step with the globalization of the economy brings both opportunities a…
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自從工業4.0 時代來臨，工廠逐漸走向客製化生產的趨勢，傳統的機器人教導流程步驟繁瑣耗時，已經無法應付現今少量多樣的生產，為了改善上述現況，本論文設計一基於人體骨架姿態偵測與行為辨識之雙臂組裝流程教…
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近年高齡人口快速成長，導致老年失能及功能障礙盛行率急遽上升，以及因先天疾病或意外傷害等造成肢體殘疾，促使全球提升對醫療照護、輔具資源的重視度，然市面上的行動輔具都著重於技術研發與產品功能，忽略了外觀…
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機器人被廣泛應用於各領域，以替代人力節省成本，並促進資源更有效的配置。在這些應用中，部份現有的研究、產品及專利都強調實驗室環境監控與物體運送的重要性，監控裝置與物體運送已普及於現今大眾社會。實驗室監…
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The application of robots developed ubiquitously this day. Some of them are automatically controlle…
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本研究主要目的為開發一套結合3D視覺系統及六軸串聯式機械手臂，可進行修復汽車鈑金凹陷之全自動系統。此系統可藉由掃描板金凹陷區域和比對找出板金變形分布，並引導機械手臂對該位置進行鈑金修復工作。為找出汽…
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產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…